愛瑪數控全球首發皮革智能裁剪機器人

　　身處全球最大鞋業生產基地，往往會迫使東莞企業去研發更貼緊生產需要的智能化機器。愛瑪數控由上世紀90年代初建起的一家勞動密集型小鞋廠轉型而來的，早在2002年，他們就洞察到機器換人在提高生產效率中所發揮的不可替代作用。經過多年與一線制鞋工廠的磨合，自主研發的皮革智能裁剪機器人可使一張皮革的利用率提高到89%。而一張皮革如果采用手工裁切，新手只能利用80%，6年以上的熟手工也只能利用83%。

　　一塊不規整的天然皮料，要通過愛瑪數控的智能裁剪機器人變為平滑的鞋面，先要經過數據掃描，讓傳統的紙質鞋板變為CAD文件，也就是傳統紙板的電子版本。而傳統制鞋，紙板需要用手工畫樣。皮料的裁剪無非有兩種方法，一是用紙板比對，用剪刀剪出。二是用刀模裁斷。顯然，手剪皮料，精確度差。假如說，一個熟練工人一天完成的工作量為1000個紙板，那這個工人工作量將非常大。倘若用刀模裁斷，每一款新設計出來的鞋，都有不同的鞋樣，假如某一款鞋子沒有了訂單，那花費上千元開出的刀模就變得毫無用處。可以看出，不論是紙板還是刀模，對人力要求都很高。用電子版的好處是，不同的紙板可以用數據掃描儀或用光標描畫。

　　在實體紙板數字化后，為更關鍵的工序進行了鋪墊。掃描后形成的CAD文檔，會被傳送給真正發揮切割功能的機器人，位于機器人上方有一個千萬級像素的高清數碼相機，會識別天然皮料本身所攜帶的瑕疵點，然后將CAD文件在皮料上進行排版運算，最終排版是經過幾萬次運算后得出的最優利用方案。

　　通過投影技術，CAD圖形就在皮料上映出了形狀，這些形狀見縫插針，充分利用皮料。該機器人最為精妙的地方是在對瑕疵點的處理，原始皮料的瑕疵點都恰好落在了車縫處，或者被包起來的幫腳位置。

　　最佳利用率排版一出爐，會立刻傳送到實施切割的地帶。兩個靈活機械手臂發出機器人運轉時特有的聲效，采用左右同時開工的節奏，末端處鋒利的刀頭開始按照發出的指令對皮料進行流暢地切割，一個個制鞋皮面就這樣應聲而出。

　　通常來說，一個熟練工人工作6年，在這樣一塊皮料上只能排到10雙鞋的版，而一個新手就只能排8.5雙，用時通常需要五六個工人耗費一個小時左右。但是采用人工往往導致這樣一種情況發生：保證了速度卻保證不了精度，保證了利用率但保證不了速度。所以，采用人工切割想要達到裁剪機器人的精度，可能耗時更長。

　　愛瑪數控的這臺機器人，智能排版只需3分鐘左右，且可以實現一邊排版一邊切割。總體算下來，2個人操作機器，只需要6分鐘就可以切割完一塊原始皮料，可以代替五六個工人的工作量。時間短，且品質好，工作效率大大提高。

　　據悉，整個機器人售價在60萬元，國內外已有300多家客戶主動找到愛瑪數控要求訂購。“即使熟工流失，再招進一個僅有3個月經驗的新工，有這臺機器人，結果都是一樣的。”愛瑪數控總裁王國權說，這種切割的概念在國外還沒有形成，因為在中國鞋業發達，在生產過程中會產生各種各樣的需求，也使得中國的企業更容易研發這種機器人。