環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”科技成果鑒定會召開

　　2024年6月17日，受中國紡織工業(yè)聯(lián)合會委托，中國紡織機械協(xié)會在江蘇省無錫市組織召開了由東華大學、無錫一棉紡織集團有限公司和經(jīng)緯智能紡織機械有限公司共同完成的中國紡織工業(yè)聯(lián)合會科技指導性項目“環(huán)錠細紗機自動接頭機器人及其協(xié)同智能系統(tǒng)”科技成果鑒定會。

　　鑒定委員會專家聽取了項目完成單位的研究工作報告、技術報告、用戶使用報告和查新報告等，審查了相關資料，考察了生產(chǎn)現(xiàn)場。

　　項目首創(chuàng)巡游式細紗接頭機器人，發(fā)明了氣電協(xié)同的機械臂末端執(zhí)行器，提出了機器人接頭的微力反饋柔順作業(yè)技術，發(fā)明了自導航機器人自主移動控制技術，研制了復合型移動接頭機器人系統(tǒng)，實現(xiàn)了機器人規(guī)模化看車；發(fā)明了高速紡紗新型錠子結構與細紗機組件，提出了云邊融合的細紗裝備群智協(xié)同方法，提升了系統(tǒng)運行綜合效率。

　　該項目具有自主知識產(chǎn)權，已獲授權中國發(fā)明專利19件和美國發(fā)明專利1件，登記軟件著作權3件，發(fā)表SCI/EI收錄期刊論文9篇，制定國家標準1項。經(jīng)國家紡織機械質(zhì)量檢驗檢測中心檢測，所檢項目符合設計規(guī)范要求，經(jīng)用戶使用，反映良好，具有廣闊的推廣前景。

　　鑒定委員會一致認為：項目全面完成任務書要求，整體技術達到國際先進水平，其中巡游式細紗接頭機器人達到國際領先水平，鑒定委員會一致同意通過鑒定。

　　（來源：中國紡織機械協(xié)會）