早在仰韶文化時期，我國人民已在著扉、屨或履了，當時男女鞋飾沒有明顯的差別。到殷商時，初步建立了禮制，已有各種鞋履、可說皮、綿、布、草俱全。據《實錄》中說：“夏商舄履皆以皮為之。從哈密市五堡墓地出土的3000年前的長筒皮靴，就是很好的證明。其靴長12.7厘米，寬9.4厘米。由靴面、靴底、靴腰三部分，以細皮條縫制而成。自靴底毛靴腰最上部約19.5厘米，靴尖上翹，并在其上及跟、靴內外兩側各附一銅扣飾。商代貴族，腹下佩黼或韋，腳穿翹頭船式樣的翹尖鞋，而商代武士穿的則是薄底翹尖皮履。從河南安陽出土的商代玉人，也見已有履，并有鞋翹。其實，在殷商時，人們已熟練地掌握了絲織技術，絲織物和紡織物已普遍流行。當時在貴族階層中，除穿皮履外，并且普遍地穿著各種麻鞋和絲鞋了。

　　
    周代，在夏商禮制的基礎上，進一步全面完善了禮制，在服飾制度上更加完備。當時從天子以至卿士，服飾各有等差，并且還專門設“司服”一職，掌管服飾的實施。鞋飾是服飾的一個組成部分，同樣被納入“禮治”的范圍，成了禮儀中不可缺少的表現形式。

　　
    在《周禮.天官》中記載：管理鞋履的職官叫“屨人”，他負責掌管天子和王后的服屢，其種類有赤舄、黑舄、素屨、葛屨等，除此之外，當時還有履、屩、扉、靴、鞋等形制。

　　
    在周代，皮制鞋履已經流行。建國后在湖南長沙楚墓出土了一雙用皮縫制的鞋，距今已2000多年，這是我國現存的最早的皮鞋。它采用經過簡單鞣制的皮革作幫底，并以皮線手工縫制而成。鞋面由前蓋、前尖、后尾三塊皮革部件組成。鞋頭呈方型。款式為無帶的套式。另外一雙由塔里木盆地扎洪魯克墓出的西周革靴，全系革制成，鞋形清晰美觀，鞋頭有皺紋，全鞋經過仔細搭配縫制而成。這說明當時制鞋設計工藝已具有較高的水平。在周代，已有“氈靴”之別。《周禮•天官•掌皮》載：“共其毳毛為粘，以待邦事。”氈靴，一般是指北方寒冷地區一種用羊毛氈制成的長筒靴子，保溫性強。踏在地上既輕便又暖和。為了防寒當時還有一種靴式獨特的連腿皮靴。此靴出土于吐魯番腹地蘇貝希戰國古墓。全靴為皮質，呈高筒形，它緊緊套在毛織布褲上，與膝褲、褲裝、鞋履構連成一體的形式，既利保暖，又結實耐用，還可涉水。